Al ser un juego producto de la fusión entre Disney y la famosa saga Final Fantasy, en este juego encontraremos tanto personajes pertenecientes al mundo de Disney como referencias a Final Fantasy.
Personajes de Final Fantasy
* Selphie (Final Fantasy VIII): Vive en las Islas del Destino junto con Sora, Kairi y Riku. En Kingdom Hearts aparece como una niña pequeña, como si fuera la Selphie anterior a Final Fantasy pero sin unir su historia con Final Fantasy VIII.
* Tidus (Final Fantasy X): El mejor amigo de Wakka, el cual siempre está luchando contra Riku (de manera amistosa). En lugar de utilizar una espada como hacía en Final Fantasy X, aquí utiliza un palo como arma.
* Wakka (Final Fantasy X/X-2): Como sabéis, en Final Fantasy X, Wakka era el capitán de los Besaid Auroch, por ello, su arma es una pelota de Blitzball. Aunque en Kingdom Hearts, la razón por la que la utiliza como arma es que le encanta jugar a Bliztball.
* León (Final Fantasy VIII): Conocido en Final Fantasy VIII como Squall Leonhart, lo podremos encontrar en Ciudad del Paso. Él es quien nos informa de todo lo referente a los sin corazón y la Llave Espada.
* Aerith (Final Fantasy VII): A Aerith (o Aeris) también la podremos encontrar en Ciudad del Paso junto con León y Yuffie.
Posee grandes dotes curativas.
* Yuffie (Final Fantasy VII): Yuffie, junto con León, en Ciudad del Paso, ayudarán a sora a recuperar la conciencia y le explicarán todo lo ocurrido, además de lo que necesite saber sobre los sincorazón y la Llave espada.
* Cid (Final Fantasy VII): En la mayoría de juegos de la saga Final Fantasy aparece un Cid, así que aquí no podía faltar, solo que el Cid caracterizado en este juego es el Cid correspondiente a Final Fantasy VII. Al principio se nos presentará como un vendedor dueño de una tienda de Ciudad del Paso, pero conforme avance el juego, se terminará convirtiendo en nuestro mecánico de nuestra nave Gummi.
* Cloud (Final Fantasy VII): En Kingdom Hearts nos encontraremos con un Cloud algo sombrío y taciturno, el cual es contratado por Hades para eliminar a Hércules y a Sora en el Coliseo del Olimpo. Aunque al final, este descubre las intenciones de Hades y termina abandonando la misión que se le asignó.
Más adelante irá a vivir a Ciudad del Paso donde se hará amigo de León, Yuffie y Aerith.
* Sephiroth (Final Fantasy VII): Eterno rival de Cloud y villano de Final Fantasy VII. Primero se enfrentará a Sora en el Coliseo del Olimpo en la Copa Platino y después terminará enfrentándose a Cloud en Ciudad del Paso, para terminar yendo a otra dimensión junto con su rival.
* Tifa (Final Fantasy VII): Amiga de la infancia de Cloud, la cual se dedica a buscarlo por todas partes, pero al final no lo encuentra, ya que este es enviado a otra dimensión tras luchar contra Sephiroth.
Referencias a Final Fantasy
Como era de esperar, Kingdom Hearts no solo cuenta con personajes de Final Fantasy, sino que también tiene nombres, armas, magias etc. sacadas de la saga RPG.
Claro ejemplo de ello son las magias elementales (Piro, Hielo y Electro) que pertenecen a Final Fantasy, al igual que Aqua, que contrarrestra a Electro aunque no se incluya en ningún Kingdom Hearts.
También hay enemigos cuyo nombre deriva de Final Fantasy como Bégimo, que es un monstruo con forma de bestia y cuernos que nos podemos encontrar en casi cualquier Final Fantasy.
Otro ejemplo son los nombres de los objetos claramente sacados de Final Fantasy como pueden ser los elixires o los Éter. Y como guiño amistoso a Final Fantasy, en Kingdom Hearts se incluyen como maestros de orfebrería a los moguris de Final Fantasy IX, una famosa raza, conocida por su pompón en la cabeza, sus alitas de murciélago y su forma de acabar todas las frases en Kupó.
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